在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中，所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行，还需要增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能。智能化起重机一般是指在操作控制过程中，不仅操作设备完成预定的工作流程，更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程，更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决策，直至自动执行。相对于其他设备，起重机智能化的难点不仅在于智能化吊具、三维定位与防摇摆、管理与控制、监控等技术，更应考虑发现故障隐患和故障后的设备安全技术，才能减少或避免故障停机或故障引发的其他损害。

普通行车价格相对便宜,欧式行车价格约高20%；普通行车配件便宜，通用性强；欧式行车配件贵，但很少需要更换；欧式行车免维护，故障率低，不会影响客户生产，可以适应恶劣的工作环境，可持续工作时间更长，使用寿命更长；普通行车故障率高，维护成本高，导致停产，严重者一个月可能要维修2-3次，影响客户交期，隐性损失巨大。欧式行车耗能低，相对传统起重机而言，每年用电成本降低1-2万元；普通行车耗能高，相对欧式起重机而言，每年用电成本足足增加1-2万元。欧式行车安全性更高，面世十余年，从未出现过安全事故；普通行车安全性相对较差，国内有多次坠落事故，威胁到人身安全。欧式行车相对尺寸小，轻巧，可靠边，死角小，空间利用率高，降低厂房租金成本；普通行车笨重，尺寸大，死角大，空间利用率低，不能靠边，需要高厂房，增加厂房租金/建设成本。欧式行车静音运行，无噪音，可以有效提高工作效率，提高工作质量；普通行车震动大，噪音大，影响工人上班心情，无法有效沟通工作，影响产品质量，降低工作效率。

主梁结构包括左右腹板、上顶板、T型支撑梁、球扁钢、中底板以及下底板等。主梁箱体的焊接性分析主要包含于龙门吊主梁的箱体分段，每个液压龙门吊主梁的箱体分段长、重、厚度不一样，那么焊接所采用的拼接焊缝坡口也不一致。众所周知，焊缝尺寸越大，焊接量就越大，那么焊接过程中出现的焊接收缩与变形问题的影响也就越大，由此可见，无论是何种的不均匀冷却亦或是加热，都会在不同程度上造成龙门吊主梁箱体的焊接变形。因此，改进液压龙门吊主梁焊接工程管理方法、控制焊接变形的工作尤为重要、刻不容缓。